ПОКРАСОЧНЫЙ РОБОТ 5-ОСЕВОЙ мод. «GR-530 G» (Италия)

Логотип ООО Краевая промышленная компания

ООО "Краевая промышленная компания"
комплексное решение вопросов лесопереработки

ПОКРАСОЧНЫЙ РОБОТ 5-ОСЕВОЙ

мод. «GR-530 G» (Италия).

НАЗНАЧЕНИЕ

Покрасочный робот GR-530 G предназначен для выполнения различных покрасочных операций методом электростатического, пневматического и т.п. распыления при покраске сложных изделий из дерева, металла, пластика и прочих материалов.

ПРИНЦИП РАБОТЫ

Антропоморфный робот мод. GR-530G – это электронный агрегат с манипулятором, который движется по 5 осям. Манипулятор робота обладает высокой гибкостью перемещения благодаря своей легкосплавной конструкции и пневматической балансировке. Дополнительную гибкость роботу придает особая система запястья робота, которая наряду с возможностью разворота каждой оси на 360( позволяет «достать» любую точку даже сложного по форме изделия.

Карусель для погрузки изделий состоит из двух и более суппортов для погрузки неокрашенных и выгрузки окрашенных изделий. Каждый суппорт оснащен поворотной платформой для точного позиционирования детали. Робот самостоятельно контролирует поворот карусели / платформы во время покраски.

Для программирования рабочих циклов предусмотрена программа самообучения, в которой оператор выполняет процесс покраски предмета (двигая своей рукой манипулятор робота), программа движения записывается в память компьютера и затем воспроизводится с большей или меньшей скоростью. Сохраненные программы могут редактироваться методом «блочного программирования».

Хранение и управление программами (макс. 9999 различных программ) осуществляется с помощью интегрированного персонального компьютера; программы сортируются по буквенно-числовой нумерации и записываются на флеш-устройство.

Программы вручную выбираются со стандартной клавиатуры с помощью системы быстрого поиска или джойстиком удаленного управления.

РАБОЧАЯ ЗОНА СТАНКА

ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ

Вращение заготовок роботом (контролируемая ось);
Статистика производства;
Создание резервной копии базы программ;
Структурное изменение сохраненных программ;
Отображение рабочих параметров на дисплее ПК;
Отображение положения осей и состояние входа/выхода;
Отображение аварийных сигналов и ведение их статистики;
Удаленная тех. поддержка через модем (опция);
Взрывобезопасное исполнение ATEX (опция);

ОСОБЕННОСТИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Самообучение робота с помощью джойстика на запястье манипулятора (во время обучения оператор держится за этот джойстик и перемещает манипулятор, включая/выключая пистолет);
Ускорение/замедление автоматически рассчитываются при воспроизведении программы;
Разбивка программы на независимые блоки;
Возможность использования до 3 вспомогательных осей;
Возможность удаленного управления через терминал Ethernet;
Функция полной самодиагностики робота;
Отображение ошибок/сбоев на дисплее панели управления и ведение статистики ошибок;
Опционально: производственная статистика: дата и время запуска/окончания работы; количество окрашенных деталей; количество распыленной краски.

ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Количество осей, шт.	5
Вспомогательные оси, шт.	3
Макс. нагрузка на запястный шарнир, кг	3
Тип моторов	Сервомоторы DC
Позиционирование осей	энкодеры с обратной связью
Изменение скорости выполнения программы	1 – 200%
Кол-во суппортов карусели, шт.	3
Рабочая температура, град. С	от 0 до +40
Относительная влажность	75% без конденсата
Сжатый воздух, бар	7
Расход сжатого воздуха, л/мин.	20 (исполнение ATEX – 220 л/мин)
Метод программирования	самообучение
Радиус карусели, мм	1620
Вес, кг	750

О С О Б Е Н Н О С Т И У С Т Р О Й С Т В А

	ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШКАФ С ПАНЕЛЬЮ УПРАВЛЕНИЯ Класс защиты IP54 Габариты 80х60хh160 Вес 220 кг Общая установленная мощность 2 кВт соединительный кабель (до робота) 5 м Промышленный ПК ОС Windows 32 цифровых входа, 32 выхода Питание 220 – 440 V (+/- 10%) 50-60 Гц Сетевое подключение RS-422 / ETHERNET
	ДЖОЙСТИК ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ РОБОТА Предназначен для записи рабочего цикла.
СООТВЕТСТВИЕ СТАНДАРТАМ	Данный покрасочный робот соответствует следующим нормативам: 98/37/СЕЕ, 73/23/СЕЕ, 89/336/СЕЕ.
ОПЦИИ
ВЗРЫВОБЕЗОПАСНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ “ATEX”	Робот в данном исполнении может использоваться во взрывоопасной зоне в соответствии с директивой ЕС №94/9/CE.
	ПОВОРОТНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ СТУЛЬЕВ мод. CRO Специальная поворотная платформа, устанавливается на каждый суппорт несущей карусели робота. Предназначена конкретно для стульев или аналогичных изделий.